8月28日消息，Hugging Face 旗下 Pollen Robotics 开放预订双足机器人 Microduck，入门价 399 美元（不含税和运费），目标 2026 年圣诞节前向北美、欧洲和英国发货，提供四种配色。这台 25 厘米高的小机器人开箱就能走、坐、踢球、用喙抓物，摔倒后自己爬起来。但比动作清单更重要的是它附带的另一半：一套从仿真训练到真机部署、完全开源的强化学习软件栈。另外，官方明确表示机械与电子设计文件并不开源。
开箱的七种动作，本质是七个可重训的策略
Microduck 高约 25 厘米，重约 800 克，内置 15 个电机、前置摄像头、8×8 ToF LiDAR 和双 IMU，板载策略回路运行在 50 Hz。处理器是瑞芯微 RK3566 加 AI 加速器，配 1GB 内存和 32GB 存储，电池可拆卸，续航视使用情况约 1 小时。包装内附游戏手柄，另售 39 美元的玩乐包（激光笔、滚轮、小球和 NFC 标签）、39 美元的双充电池包和 119 美元的备件包。
开箱内置七种已训练的动作：行走、坐下起身、踢球、低头用喙抓取、装滚轮滑行、仰面摔倒后自行爬起等。官方对它们的表述不是"功能"，而是"策略"——每一个行为都是一个可以在自己机器上重新训练的模型。这是 Microduck 和一般桌面玩具机器人的分水岭：它的动作清单不是固定的，而是用户工作流的起点。
卖的是鸭子，也是一套 sim-to-real 工作流
官方给出的训练闭环分四步：在 MuJoCo 物理仿真里训练行为，本机或 Hugging Face Jobs 云端都可以；策略导出为 ONNX，一步部署到真机；根据真机表现调仿真、重训、再部署；最后可以把新策略发布到社区。SDK、MuJoCo 仿真器和完整 RL 训练栈已在 GitHub 公开，采用 Apache-2.0 许可，出货的七个策略同样可查看、可重训。
Pollen 官方说明中明确机械和电子设计文件不属于开源范围，Microduck 是一台"开源软件"机器人，而不是开源硬件。此外，摄像头分辨率、LiDAR 量程等部分规格在发布时仍在最终确认，官方也没有给出安全限制或年龄建议；已测试的完整软件工作流将在首批机器发货前发布。官方对这台机器的定位是强化学习平台，而不是通用家庭助手。
从社区项目到产品：Hugging Face 机器人路线的最新一级
Microduck 有直接可查的产品前身。Pollen 研发工程师 Antoine Pirrone 的开源社区项目 Open Duck Mini，目标是复刻迪士尼星球大战园区里 BDX 机器人的迷你版，站立约 40 厘米，物料成本控制在 400 美元以内，全部图纸和代码公开。媒体报道将 Microduck 描述为这个项目的产品化后代——轮廓从社区手工件变成了量产消费品，价格几乎没变。
Hugging Face 2025年4月收购 Pollen Robotics，机器人线的动作依次是 LeRobot 工具链（2024 年）、SO-101 机械臂、2025年5月的 HopeJR 与 Reachy Mini，再到今天的 Microduck。这条线的打法和模型主站是同一套：工具链开源、产物可分享、训练可以上云，社区负责累积和交换成果。Microduck 是这套打法目前最便宜、最消费化的硬件入口。
对想学强化学习和 sim-to-real 的开发者、学生，这是个实际的门槛变化：399 美元加一台自己的电脑，就能走完从仿真到真机的完整流程，而且每一行代码可读可改。但它解决的是"学习与研究的可及性"，不是家庭自动化。
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