7月6日消息,通用世界模型公司生数科技近日完成新一轮 5 亿美元融资。生数科技称这是目前中国通用世界模型领域规模最大的单笔融资之一。本轮融资的投资方和轮次名称尚未披露,融资将用于模型研发和技术创新投入。此前公开记录显示,生数科技在 2026 年 4 月完成了由阿里云领投的近 20 亿元 B 轮融资,投后估值超过 120 亿元。如果 5 亿美元为独立于 B 轮的新一轮融资,生数科技三年累计融资将超过 70 亿元。
三年完成至少 8 轮融资,投资方从蚂蚁、百度到阿里云和国家队
生数科技成立于 2023 年 3 月,核心团队来自清华大学人工智能研究院,创始人朱军为清华计算机系教授。公司成立仅三个月,蚂蚁集团即领投了近亿元天使轮。此后在一年多的时间里完成天使+轮、天使++轮和 Pre-A 轮,百度风投、启明创投、智谱 AI、北京市人工智能产业投资基金等相继进入。2025 年 9 月完成 A 轮后,融资节奏进一步加快:2026 年 2 月完成超 6 亿元 A+ 轮,由中关村科学城公司和星连资本领投;4 月完成近 20 亿元 B 轮,由阿里云领投,中国互联网投资基金(中网投)作为国家级基金首次进场。两个月内累计融资 26 亿元,估值从 80 亿元升至 120 亿元。据投资界数据,截至 B 轮,公司累计融资约 37 亿元。
生数科技的上市准备同步推进。2026 年 3 月 30 日,公司完成股份制改造,主体由有限责任公司变更为股份有限公司。据《科创板日报》报道,公司或计划以港交所 18C 章申报上市,但截至目前生数科技未对 IPO 计划作出正式回应。
Vidu S1 和 Motubrain:数字世界与物理世界各有一条产品线
生数科技的产品围绕"通用世界模型"分为两条线,共享底层的 U-ViT 架构。
数字世界方向的核心产品是视频生成模型 Vidu。2024 年 4 月 Vidu 在中关村论坛首次发布,此后连续迭代至 Q3 版本。2026 年 7 月 3 日,生数科技在全球数字经济大会上发布了 Vidu S1,面向实时交互场景。与此前的离线视频生成不同,Vidu S1 采用自回归扩散模型架构,支持语音实时控制视频生成内容、无限时长连续交互和 540P 分辨率(基础 25 FPS,最高 42 FPS)。官方称该模型可在消费级显卡上运行,目前已开启内测。
物理世界方向的核心产品是世界行动模型 Motubrain。生数科技于 2025 年 12 月开源了基座模型 Motus,2026 年 4 月底发布了商用版 Motubrain,定位为具身智能机器人的通用大脑。在 RoboTwin 2.0 基准测试中,Motubrain 在 Clean 和 Randomized 两种环境下分别取得 95.8% 和 96.1% 的平均成功率,是榜单上唯一在随机环境下均分超过 95 的模型。在 WorldArena 榜单上同样排名第一。官方将这两条产品线分别命名为世界生成模型(WGM)和世界行动模型(WAM),构成从"预测世界"到"行动于世界"的技术闭环。
融资规模反映的是赛道共识,产品商业化仍在早期
生数科技的估值增长速度和融资密度在国内 AI 创业公司中处于头部。从资本信号看,阿里系两次领投(2023 年蚂蚁天使轮、2026 年阿里云 B 轮)、国家队进场、IPO 准备推进,指向投资方对"通用世界模型"赛道方向的共识性判断。但估值增长不等于产品成熟度的验证。Vidu 系列在视频生成领域已有市场存在,官方称服务覆盖 200 多个国家和地区,Vidu S1 将产品延伸到了实时交互场景,但这一方向刚开启内测,商业模式和付费转化路径尚未明确。Motubrain 在 benchmark 上表现突出,但从 benchmark 排名到机器人产品量产之间,整个行业都还没有成熟的转化路径。
IPO 节奏和产品收入将是下一阶段的核心变量
5 亿美元融资落定后,生数科技在上市前的资本储备已相当充足。接下来值得观察的有两条线:一是港股 IPO 是否在 2026 年内正式启动,以及市场对"通用世界模型"定位的估值接受度。智谱和 MiniMax 已于 2026 年 1 月登陆港交所,如果生数科技以 18C 章申报,它将成为全球首个以世界模型为核心定位的独立上市主体。二是 Vidu S1 和 Motubrain 的商业化进展,前者需要从内测走向付费用户规模,后者需要从 benchmark 走向机器人厂商的实际采购和集成。对于一家成立三年的公司,投资方押注的是长期技术壁垒而非短期收入,但 IPO 窗口打开后,二级市场的耐心会比一级市场短得多。