宇树上市带火了人形机器人 “本体派” 赛道，而同属本体派代表的众擎机器人却走出了差异化路径。创始人兼 CEO 赵同阳闭关四个月，将公司 60% 的资金与人力转向机器人大脑研发，试图摆脱 “第二个宇树” 的标签，走出一条本体打底、大脑提效、场景落地的发展路径。
一、破局：不做宇树替代品 战略转向补大脑
众擎早期的出圈路径与宇树高度相似：靠本体能力与表演性内容破圈，从 SE01 的自然步态、PM01 的全球首例前空翻，到 T800 的格斗视频，再到全球首个产业级格斗联赛 URKL，一次次刷新全网曝光量。
但行业普遍认知中，本体与运控能力的标杆仍是宇树，“复制宇树” 的故事已经失去资本市场的想象力。 赵同阳因此启动战略大转向：2024 年公司约 80% 人力集中在本体运控，具身智能仅占 20%；到 2026 年，60% 的资源全部投向大脑研发。同时引入小鹏自动驾驶核心成员李力耘出任 CTO，带队补齐大脑技术短板，目标将大脑能力从 60 分提升至 80 分，从根源上构建差异化竞争力。
二、技术：EngineAI Awaken 五层架构 快慢解耦提效率
闭关四个月后，众擎正式发布仿人脑五层体系架构 EngineAI Awaken，这也是新 CTO 团队交出的首份答卷。架构从下到上分为：本能反射 S1 层、动作规划 S2 层、认知推理 S3 层、情感大模型 S4 层、自我成长 S5 层。 核心设计亮点是快慢系统解耦：将 2Hz 的重度语义推理与 100Hz 的高频运动控制拆分，避免大模型的计算延迟拖慢身体反应。融合 WAM 与 VLA 模型后，2 小时即可完成实机部署微调，长程动作成功率超过 98%。
这一思路与智平方、逐际动力的多层大脑架构异曲同工，但路径差异明显：众擎从强本体出发，重点打牢大脑与本体的接口与分层协同框架，而非单纯押注单一模型能力。部署上坚持作业阶段端侧推理，T800 全身 VLA 无需依赖云端算力，仅模型训练与群体能力更新依托云端完成。
三、落地：先算清 ROI 从工业场景切入量产
在赵同阳看来，人形机器人真正的生存门槛，是能算清投资回报。
当前行业多数产品仍停留在样机演示、展览租赁阶段，而众擎已经开始落地真实工业场景：T800 进入立讯精密苏州工厂，承担物料上下料、搬运、分拣任务，部分场景的效率与准确率已接近人类水平，项目可计算明确的投资回报。 成本与产能端也在同步推进：核心零部件价格持续下探，滚珠丝杠从三年前的万元级降至千元级，减速机价格普遍下降一半，当前通用人形机器人成本已控制在十万元级别，量产后仍有较大下降空间。深圳红花岭 1.2 万平方米制造基地节拍可达每 15 分钟一台，设置 79 项质检标准；郑州基地首批 T800 已下线，今年交付量目标为去年的四五倍。
值得注意的是，火爆的格斗联赛仅占内部投入的 10%，更多承担品牌放大器与极端工况试验场的角色，公司 80%-90% 的资源都投向了商用、工业与家庭场景。
四、行业淘汰赛：大脑决定长期生命力
众擎的战略转向，折射出具身智能行业正在进入淘汰赛阶段。
仅靠本体跑跳就能出圈的时代正在过去，任务理解能力、跨场景泛化能力这些 “大脑属性”，才决定产品能在牌桌上留多久。不仅众擎在补课，宇树也在招股书中承认自研具身大模型尚未规模化应用，计划投入 20.22 亿元补齐短板。 赵同阳的长期目标始终是家庭市场，这也是他三次机器人创业始终坚持的方向。
经历过两次创业失败的他，更看重节奏与生存：产品要足够吸睛，价格要落到用户可接受区间，供应链与量产要快速跟上。同时他也在学习英伟达路线，试图做好底层平台与生态，将更多具体场景交给合作伙伴，用平台化突破单点产品的增长天花板。
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