2026 年，世界模型已然成为 AI 具身智能领域的核心风口，全球顶尖学者、科技巨头与资本纷纷扎堆布局，目标直指让 AI 真正读懂物理世界。
原华为具身大脑一号位朱森华离职创业，创办具脑磐石，凭借认知世界模型赛道布局，近期成功完成亿元级融资，正式开启类脑具身智能商业化征程。
一、行业格局重构：AI 重心从 VLA 转向世界模型
当下全球 AI 行业迎来明显赛道迁移，世界模型成为顶级资本和科研人才的共同选择。
Yann LeCun 创办的 AMI Labs 斩获百亿级融资，李飞飞 World Labs 深耕空间智能备受资本追捧，英伟达更是预判工业与机器人市场规模可达 50 万亿美元，并推出 Physical AI 战略。
在红杉 AI 峰会上，英伟达机器人负责人直言，行业重心已从视觉 - 语言 - 动作 VLA 模型，全面转向世界动作模型。当机器人实现看、听、基础动作执行后，行业共识逐渐清晰：机器人亟需拥有具备逻辑推演、记忆沉淀、自主迭代能力的类脑中枢，这也为具脑磐石的创业方向奠定了行业基础。
二、技术瓶颈凸显：传统 VLA 模型能力触顶
过去两年，VLA 模型是具身智能行业的主流技术路线，凭借视觉、语言、动作端到端融合能力，已落地仓储搬运、物料分拣、简单装配等标准化场景，让机器人实现指令化自主作业。
但在复杂开放场景中，VLA 模型短板彻底暴露：
其一高度依赖人工标注数据，环境、物体、光照稍有变化就需补充新样本；
其二仅能学习数据统计关联，无法理解物理因果关系，开放环境泛化稳定性差；
其三缺少长期记忆机制，每次任务都需重新学习，始终摆脱不了 “人工越多、智能越强” 的困境。而世界模型的核心价值，就是让机器人复刻人类思维，行动前在内部推演物理后果，突破传统技术局限。
三、五层技术架构：锚定主动推理打造认知世界模型
针对行业对世界模型定义混乱的现状，朱森华将其自上而下拆解为五大技术层级：
第一层视觉真实，以李飞飞团队为代表实现 3D 空间感知；
第二层物理真实，以 Sora 视频模型为代表学习物理规律； 第三层交互真实，依托仿真强化学习实现机器人试错进化；
第四层抽象表征，以 JEPA 架构为核心建立隐空间状态学习；
第五层主动推理，源自认知神经科学，也是具脑磐石核心发力方向。
具脑磐石在 JEPA 基础上升级，打造面向实体机器人落地的认知世界模型，构建感知 - 认知 - 预测 - 规划 - 行动 - 反馈 - 学习完整闭环。
同时锁定四大技术攻坚方向：类脑感知编解码、认知动态预测、终身学习记忆、低功耗稀疏计算，最终实现低数据依赖、高场景泛化、持续自主学习、端侧低功耗部署四大核心优势。
四、硬核团队加持 走务实商业化落地路径
具脑磐石成立于 2025 年，本轮亿元级融资由顶尖产业资本领投，老股东及头部基金跟投，后续新一轮融资也在同步交割。
创始人朱森华为宾夕法尼亚大学认知神经科学博士，曾任华为云 AI 算法创新 Lab 主任，主导盘古具身大模型等核心项目，是业内公认的华为具身大脑领军人物。团队核心成员汇聚清华、北大、中科院顶尖人才，并有华为、旷视、极智嘉等产业资深人士加盟，形成科研、算法、工程、商业化全链路能力。
商业化层面，公司不急于追求通用机器人大脑，优先落地认知地图导航、多机协同、具身技能学习等可复用模块，通过行业 PoC 形成现金流反哺研发，并推行 “一脑多机、一脑多形” 战略，短期实现多机器人协同，中期适配多品类机器人本体，长期开放通用具身大脑模型。
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